Com a ajuda de Charles Manson, ele deixou de ser apenas mais um ator e músico com dificuldades financeiras para se tornar um famoso homicida
Nascido em uma católica família da classe trabalhadora, Bobby Beausoleil cresceu na Califórnia durante os anos 1940. Sua infância foi repleta de travessuras e infrações, o que fez com que seus pais o colocassem em um reformatório por um ano. Depois disso, ele se mudou para São Francisco, onde começaria sua carreira no cinema e na música. Entretanto, não parou aí.
Em 1967, Beausoleil conheceu Kenneth Anger e começou a estrelar alguns filmes do cenário alternativo norte-americano. Assim, ele passou a intercalar sua vida entre a participação em filmes e bandas de rock desconhecidas do movimento da contracultura.
Alguns trabalhos incluem o filme de pornô leve, The Ramrodder, que contou com sua amiga Catherine Share, que posteriormente entrou na seita Manson, e o documentário Mondo Hollywood, onde o estilista Jay Sebring também atuou e, depois, foi assassinado pela família.
A sua vida mudou drasticamente quando conheceu Manson. De acordo com o próprio ator, ele entrou em contato com o lunático durante os anos 60 após este ter sido recentemente liberado da prisão. Passando um longo período na fazenda de Manson, Beausoleil desenvolveu uma relação íntima com o serial-killer e também com o grupo conhecido como Família Manson.
Mas ele não fez parte da ação mais famoso da seita: o brutal assassinato da atriz e modelo Sharon Tate. O ator já havia sido preso pela morte do músico Gary Hinman.
Segundo o promotor Vincent Bugliosi, Hinman foi morto porque Manson acreditava que ele devia dinheiro e uma propriedade ao grupo. Esse foi o primeiro de uma série de assassinatos cometidos pela Família.
No dia 25 de julho de 1969, Beausoleil foi para a casa de Hinman acompanhado de Susan Atkins e Mary Brunner, que também integravam o grupo Manson. Depois de cobrar dinheiro ao músico e ter uma resposta negativa, o assassino foi instruído a manter Hinman em cativeiro e a continuar pressionando o refém pelo patrimônio. Ele foi torturado por três dias antes de ser morto.
Beausoleil foi preso dia 6 de agosto de 1969, após ter sido encontrado pela polícia dormindo no banco de trás no Fiat quebrado de Hinman na estrada de Cuesta Grade, em direção a cidadede São Francisco. Isso aconteceu apenas alguns dias antes do massacre de Tate e dos LaBianca.
Em 1970, ele foi condenado à prisão perpétua por homicídio em primeiro grau e a promotoria pediu a pena de morte. No entanto, essa condenação foi declarada como inconstitucional em 1972, portanto isso foi evitado. O assassino está preso desde seus 22 anos de idade, mas aparentemente continua vivendo sua vida mesmo por trás das grades.
Beausoleil se casou e teve quatro filhos mesmo preso. Além disso, publicou livros e gravou músicas profissionalmente, o que vêm dificultando sua liberdade condicional em 2019 — foi dito que as canções foram gravadas sem a permissão das autoridades da Califórnia.